Xem chi tiết tại định lý trục quay song song

Các công thức trên được áp dụng khi trục đi qua tâm của vật thể. Trong thực tế, nhiều khi ta cần tính mô men quán tính qua một trục khác không đi qua tâm, nhưng song song với trục ban đầu (trục quay đi qua tâm của vật thể). Khi đó có thể áp dụng định lý dời trục (Steiner - Huygens):

I 1 = I 0 + m d 2 {\displaystyle I_{1}=I_{0}+md^{2}}

trong đó:

• I 1 {\displaystyle I_{1}} là mô men quán tính đối với trục mới
• I 0 {\displaystyle I_{0}} là mô men quán tính đối với trục ban đầu (trục quay đi qua tâm của vật thể)
• m {\displaystyle m} là khối lượng của vật
• d {\displaystyle d} là khoảng cách giữa hai trục